德國易福門IFM編碼器分類
多圈編碼器將4096轉中的任意位置轉換成一個位置值。 系統采用韋根效應，無齒輪結構，無需外部電池或參考位置即可保持位置值，并將此精確位置值傳遞給控制器。 通過M12接插件，多圈編碼器可連接CAN總線。 產品具備高防護等級，高EMC電磁兼容性能，符合e1德國聯邦車輛委員會標準認證，可滿足惡劣工作環境要求。應用:適用于在惡劣環境下將旋轉運動轉換成位置值。M12快速接插件。清晰可視的診斷LED。通過CAN總線設定軟件參數。24 Bit分辨率，4096步距及4096轉。結構緊湊。

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德國易福門IFM編碼器分類

易福門旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，易福門編碼器不能有任何的移動，當來電工 作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編 碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位 置決定的，它不受停電、干擾的影響。

IFM易福門編碼器可按以下方式來分類：1、按碼盤的刻孔方式不同分類：（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通 常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。（2 ）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推 拉互補輸出和長線驅動輸出。3、以編碼器機械安裝形式分類：（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。4 、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

易福門編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可 靠性大大提高了。由于易福門編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。IFM型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好， 對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI （同步串行輸出）。德國易福門IFM編碼器分類