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倍加福P+F實心軸編碼器 通過聯軸器連接到驅動軸上，。柔性聯軸器用來機械連接兩個機械軸并且補償兩軸水平偏差。其他可能連接編碼器到驅動軸上為：皮帶、小齒輪、測量輪和纜繩牽引。實心軸編碼器的優點：結構簡單，可以更高的防護等級，機械上童工不同連接法蘭，電氣上可提供不同連接插頭。實心軸編碼器的弱點：部件多：編碼器，安裝法蘭，聯軸器。軸套型編碼器用這種結構，編碼器的軸為連續的通孔半心軸或者半空軸或者半空軸套

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